发明无人机的人真是个天才，现在无人机领域大疆是王者，那么今天我将向您展示无人机的工作原理。众所周知，无人机能够悬停在空中，也可以像这样任意调整飞行姿态，甚至能够做精密圆周运动。无人机动力源来自无刷直流电机，简称BLDC螺旋桨叶片是空气动力学设计，配合电机的动力产生升力，注意哈，我们详细看看螺旋桨上方是弧形设计，当空气流过横截面就会产生升力。原理就是压缩空气上方流速大于下方流速，把空气拼命向下推，压差产生向上的力，无人机就会上升。

内部会有控制器控制电机转动速度，转速越快升力越大。当无人机起飞时，只需增加旋翼速度，4块叶片产生的集体升力，克服重力做功，升力大于无人机从地面升起。的重量就会上升，这叫爬升阶段。当达到既定高度，通过内部的控制器调节旋翼速度。当升力平衡于无人机的重量，这时候就能够滞空悬停。无人机悬停的时候，4个螺旋桨都以相同的速度旋转。注意哈，我们仔细看会发现对角螺旋桨朝一个方向旋转，而另一对朝另一个方向旋转。这是因为，如果所有螺旋桨都朝同一个方向旋转，无人机机身就会朝相反的方向旋转。

让我们看看为什么会这样。我们知道，电机的定子连接到无人机机身，转子转动是因为它接收了来自定子的扭矩。众所周知，根据牛顿第3运动定律，两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反。所以，如果转子从定子接收扭矩，定子也将承受等量的扭矩，且与转子方向相反。如果所有转子都在相同的方向。旋转无人机机身将承受反作用力矩，就像这样，然后这4个反作用力将迫使无人机机身转动，所以通过两组旋转螺旋桨的相反转动抵消扭矩，反作用力矩为零，无人机就不会旋转了。

巧妙的是，通过控制两对螺旋桨的作用力与反作用力，就能够实现无人机的偏航运动，也就是调转方向，一组对角螺旋桨与另一组螺旋桨使用不同的转速，在这种情况下，反作用扭矩还存在，实现无人机机身的旋转。接下来，我们了解无人机俯仰运动，说人话就是前进与后退。很简单，我们只需要控制前螺旋桨转动慢点，后螺旋桨转快点，就会在前后产生不同的升力。后升力较大，控制无人机俯冲同理可得，我们将左边螺旋桨转得更快，右边转得慢一些，升力就会迫使无人机向右翻滚。

这就是四旋翼无人机设计的美妙之处。在俯仰运动中，控制螺旋桨转速，让它们达到平衡扭矩为零，这样无人机就不会进一步俘获仰才不会翻车闸机。我们不妨想象一下无人机是否可以在这个倾斜角度平衡，答案肯定是不能的。螺旋桨不仅仅有垂直力，同样也有水平力，即使垂直力保持平衡，也只是控制无人机不会上升或下降水平力如果不平衡，就会引导无人机水平移动。就像这样同理可得，将无人机向一侧滚动并平衡垂直力，那么机身将向偏移。

最后，我们看看无人机做圆周运动的物理原理。众所周知，当一个物体在直线运动时，突然当受到一个垂直于它的力，物体就会改变运动轨迹。当两个力达到平衡，物体就会做圆周运动，无人机也是。同样道理，通过遥控就能轻松使得无人机做精密圆周运动。以上就是无人机的工作原理，看完不得不佩服发明它的人，真是个天才。