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低空技术
无人机的“点云”生成器:激光雷达详解
激光雷达(LiDAR, Light Detection and Ranging)是一种先进的遥感技术,它通过发射高频率的激光脉冲并测量这些脉冲从物体表面反射回来的时间来确定距离。由于光速是已知且恒定的,因此通过计算激光往返所需的时间可以精确地计算出目标与激光雷达之间的距离。这种测量方法被称为飞行时间(Time of Flight, ToF)。每次激光雷达发出一个脉冲,都会记录下返回的时间,并将此信息转换为距离值。
2025-09-13
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无人机的高度感知技术:气压计
气压计作为测量大气压力的工具,装备到无人机上能使得无人机能够精确地感知高度变化,这对飞行稳定性和自动化操作至关重要。气压计因其实时响应快、功耗低等优点,成为无人机高度测量的理想选择,显著提升了无人机的性能和功能。
2025-09-13
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无人机中的测距模块:超声波传感器
当给传感器内部的压电晶体施加电压时,晶体会产生机械振动,进而转换成超声波脉冲并由发射换能器发送出去。一旦这些超声波遇到前方的物体,就会被反射回来,再由接收换能器捕捉。接收到的超声波再次作用于压电晶体,产生相应的电信号。这就是超声波传感器的基本原理。
2025-09-13
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无人机在消防领域运用的技术讲解
在当今社会,火灾及各类灾害事故频发,对人民生命财产安全构成严重威胁。低空经济与消防产业的深度融合,尤其是无人机技术在消防领域的广泛应用,正为消防救援工作带来革命性变革。
2025-09-13
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无人机LQR控制是什么?
在无人机的控制领域,工程师们面临着众多的选择来确保飞行器能够稳定、高效地执行任务。虽然比例-积分-微分(PID)控制器长期以来一直是工业标准,但随着技术的进步,线性二次型调节器(LQR)等先进的控制策略也逐渐崭露头角。本文将探讨LQR这一现代控制方法,并与PID控制器进行对比,帮助读者理解什么时候和为什么选择LQR。
2025-09-13
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无人机干扰与抗干扰技术的“矛”与“盾”详解
无人机干扰与抗干扰技术之间的较量是当前无人机领域的重要议题。随着技术的不断发展,无人机系统的安全性和可靠性将得到进一步提升,同时干扰与抗干扰技术也将更加高效和智能化。这种对抗促使双方不断迭代升级,推动无人机通信、导航、控制等核心技术的进步,同时也对无人机系统设计、战术运用及法规制定等方面提出了更高要求。
2025-09-13
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基础理论知识:无人机图数传数据链技术详解
无人机图数传数据链技术是无人机通信系统中的关键组成部分,它确保了无人机与地面站或其他无人机之间进行高效、可靠的数据传输。以下是对无人机图数传数据链技术的详细解析
2025-09-13
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无人机通信通信协议 | MAVLink 协议
随着无人机技术的迅速发展,高效、可靠的通信协议成为连接无人机与其地面站的关键。在众多通信协议中,MAVLink(Micro Air Vehicle Link Protocol)因其轻量级、开源性和广泛的社区支持脱颖而出,成为无人机领域不可或缺的一部分
2025-09-06
288
无人机+无人车:车机协同技术探索详解
无人机与无人车之间的协同技术是一种重要的研究方向,它结合了无人机的高空视野和无人车的地面移动能力,旨在实现更高效、灵活的作业。以下是对无人机与无人车车机协同技术的详细探索
2025-09-06
285
3D立体无人机夜间表演技术详解
3D立体无人机夜间表演技术是一种结合了无人机技术、灯光艺术和计算机编程的创新表演形式。以下是该技术的详细解析
2025-09-06
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低空无人机物资运输方案技术详解
低空无人机物资运输方案技术是一种高效、灵活且成本较低的物资运输方式,利用无人机作为运输载体,在低空环境中进行物资的快速、安全运输。该方案结合了无人机的高效性、灵活性和低成本优势,适用于多种运输场景和需求。以下是对该技术的详细解析
2025-09-06
275
无人机航测(航空摄影测量)技术详解
无人机航测是借助空中无人机实现数据采集和调查分析的新近航测手段,是以无人机装备的空中影像数据和辅支技术实现快速测绘的一种技术手段,以下是对其的详细解析
2025-09-06
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