飞狸AI自动识别的视频解说：
大疆M41航测航线参数如何具体设置巨详细的讲解，那感谢刚才买我4E飞机的这个小伙伴来看好，当我们的遥控器这里显示白色达到一个fix固定解的状态，遥控器飞机连上飞机在安全的位置，那接下来我们就可以对航线去进行规划。点击航线进来之后，那有两种规划航线的方式。第一种，我们在室内，在电脑上，在奥维地图或者是图形地球上面，我们已经提前做好KMZ或者是KML的文件啊，导入在遥控器里面，然找到我们诶，导入进来的那个KML的文件范围去进行航线的规划。

那第二种，我们到现场来去进行航线规划，点击这里的加号啊，点击创建航线，那这边有6种航线规划的方式。哎，测绘用的比较多的这个面状航线还有带状航线，大范围是我们用的比较多的。第一个，这个航点航线是我们把无人机飞到一些位置，在那些位置，它是进行拍照还是拍视频的动作，我们可以对它进行进行设置。就是航点航线下面这个斜面航线，几何体航线和贴近摄影，这是做单体化建模和精细化建模用的那，我们今天的重点讲的就是这个面状航线还有带状航线，这两个是用的比较多的。

好，点击面状航线，那点进来之后，然后我们可以看到这个底图，这是我们显示的一个底图啊。底图好，我们放大放大放大放大啊，这里有两个东西，一个是遥控器所在的位置，然后，这个H是飞机所在的位置。然后，这个啊，底图在这个中间，我们没有绘制区域的时候，那这里会提示点击地图绘制测绘区域。好，那甲。假设说现在诶这边正好有一块工地瑶海万象汇，我们用手指点击我们屏幕点一下，它会有一个蓝色的点点好再点一下，两点一线，三点一面啊四个点形成一个大面，那这是一个测量的区域就被绘制出来。

那绘制出来之后，那我们发现诶这个测量的区域，它啊，我们有一些地方没有框选中，那我们就可以干嘛选中诶这个白点，我们按住这个白点，然后这样拖选边际。我们测量的区域看到没有边辑这4个点都是可以去拖动边际的，拖动编辑的那如果这4个点还不够，每两个点之间在这里会有一个加号。我们点击这个加号添加控制点，这个控制点可以上下可以左右移动啊，去进行不规则区域的编辑，好，我们添加多添加几个控制点，创建一个不规则的。去啊，假设说这就是我们需要测量的范围。

我们把这个测量的范围给它编辑好了。一般我们在进行这种范围编辑的时候，尽量哎都是要把我们这个侧区稍微外扩一点，多画一点，可以多但是不可以少啊。少的话不好补，多的话，我们修模啊，或者是剪切都是好操作的好。那范围确定好了之后，我们点击左上角这里的勾好点击一下，哎这个时候这个范围就被啊确定下来，遥控器这里就会显示选择机型，选择相机型号。那根据你的设备自己做一个选择，3503E或者是matrix4，那我们这个是4E，就选择4E，好点击确定，确定好确定进来之后，我们放大一下。

那这边有两种采集的方式，正射采集还有倾斜采集，那首先我们说正射采集好，往上滑，往上滑，正射采集首先是这个。正射GSD，这个正GSD在空三里面我们有详细的说过，它是和相机像源的大小是和焦距还有和行高有关。那现在这个系统默认的是5公分的GSD，我们看这里航线飞行高度现在是多少？5公分的时候，我们的飞机在186米能达到5公分的GSD。如果说诶，我们航线飞行高度现在减小减小减小减小，看这个GSD它是不是在慢慢的变小，是不是在慢慢的变小。

100米我们给它设置到一百一百米的时候，行高这个正实的GSD在2.7，跟我们在空翻那节课计算的是不是都是一样的。那这是啊，震摄和行高它俩之间息息相关的一个关系啊，那下面这里叫智能摆动拍摄啊，4E和三翼的区别就是它四翼的智能摆动，这个智能摆动它是三向的摆拍好看这里。看左边这里的航线，看这个航线，这个蓝色的就是航线，蓝色的就是航线。如果说我们点开这个智能摆动拍摄，现在是几条航线？123456788条航线，我点开这个智能摆动拍摄，诶，从8条航线直接变成了12344条航线，震射级SD还是2.7，航高100诶啊，这个时候我们飞行的时候，它就会什么啊，它的效率就会大大增大啊，大大提升啊，但是但是什么看这个位置，这里的预计存储好，我们把这个智能摆动拍摄给它关闭。

我们不开这个制摆的时候，这里的预计存储是163张相片。如果我们开了智能摆动拍摄，虽然我们效率增大，但是这个相片的数量也会增大。好，这样看起来不明显啊，我们把这个啊测量这个范围给它拖大一点，这个这样看起来可能不。不明显，我们稍微把这个测量的这个测序给它拖大一点，它拖大一点啊，拖大一点，拖大一点叭。如说现在大概是1.5个屏的项目，好看一下，1.5个屏的项目，当我们开了智能摆动拍摄的时候，这里的预计时间是多少？

24分钟，预计存储是2500张相片。好，当我们把智能摆动拍摄给它关闭看一下这个预计时间，这个时间会增加，这个预计存储从刚才的2400变成了1700。这里的啊，照片数量会减小，但是它的航拍时间会增大，效率会降低啊，这个就看自己个人的选择吧。啊，如果有些人电脑配置不太好，你相片增大，你内页的工作量会增大，但是如果说你为了外业，我们提升这个工作的效率，你可以开启这个智能摆动拍摄，这个航线会变少这个。工作的时间会变少，好，这是智能摆动拍摄本地建模和云端建图。

这个是做精细化建模，然后做一个触模用的那这边我们就不说了。那如果有兴趣的话，后面我们再详细的去讲这个怎么去操作外页，找一个地方，然后看这里这个高度模式。这里需要注意，有两种模式是我们需要的，第一种是这个相对起飞点高度，这个相对起飞点高度相对的就是我们无人机在飞行的时候，那个位置的高度。下面这个相对地面点高度啊，这边也就是我们常说的叫仿地飞行，有两种仿地，一种叫实时仿地，一种叫DSM文件的放地。那这个实时访地打开的时候啊，这里的RDK一定是要达到一个固定解的状态，它才能去进行实时的放电，如果说好，假设说这是这个鼠标，假设说这是一座山，那我们的飞机在这边长。

长时间处在断连的状态，然后我们遥控器在这个位置，然后这个飞机跟遥控器都连不上，信号都断了。那你开这个实时仿地，这个r DA, 它不能达到固定解的状态，它是不能贴近，不能就是我们这个仿地是设置的这个100米的高度去进行放地的，那这个时候我们就需要打开这里的叫DSM文件，我们去网络上下载这个地方的DSM文件去进行仿D飞行。好，那这里下载有点慢，好好下载了一个DSM的文件。诶啊，那这里这两种仿D的方式，如果你能保证这个RD是全程达到固定的状态，就开实时，如果说你的遥控器可能长时间处在断的状态，就开这个DSM文件的仿地啊好，这是两种方式适用的场景，这个仿地的高度就是指与被摄面的高度。

然后这里的叫。高程优化看一下，哎，我们先把访地关闭啊，我们先把这个访地给它关闭，相对地面点好看。这里的航线如果说我们打开高程优化，诶，在这个位置看一下，在这个位置它是不是就多出了一个航线打开高程优化，高程优化是什么作用呢？在拍正摄的时候，我们设置一个固定的高度，我们无人机的镜头是90°的视角，往下同一高度同一视角在进行空三解散。如果说我们没有开高程优化，它就有可能会出现多点，我们空3的高程就会不转。

那开了高程优化，它就会补拍一组倾斜的照片，就破坏了同一视角，就不再是全都是90°这样一个正式的视角拍摄照片，它会有倾斜的一组照片，诶就破坏了啊空三的时候可能会出现多点这样的一个情况，这个叫高程优化，高程优化打开之后。那么这个高程会更准确一点啊，然后这个安全起飞的高度，这个可以设置的稍微高一点。然后这个倾斜爬升至起始点，这个我是不建议大家去开的啊。这个是什么意思呢？假设说我们无人机现在是你看一下，我们无人机是在这个位置，那如果在这个路上，在我们无人机前面这个位置，它有一个比较高的一个一个物件，一个构筑物。

这个比较高的构筑物，它是比较细长的那些东西。你无人机在飞的时候，它是斜着诶飞至飞至这个起始点这个位置，就是S这个起始点的这个位置。那如果没有识别出来这个飞机，它不就炸机了吗？我建议是它飞升至一个啊安全的高度，然后再飞至起始点去进行拍摄，这个开不开啊？这个如果说你周围都是空旷的环境下可以开，如果你不确定的话，那这个就不要去开了。好，那这个航线速度这里，如果我们开了前面这个。到智能摆动拍摄，那这个航线速度它就不能设置到现在。

M4是支持最大21m/s的速度去进行拍摄，看一下看一下，我把这个智能摆动拍摄给它关闭啊，这个航线速度可以设置，我们把这个智能摆动给它啊，打开这个航线速度就不能支持21m/s这样一个高速的飞行。然后这个主航线的角度，我建议我们的航线是南北向，是南北向这样的诶，就是就是这样的摆动好拖到底就南北向这样的一个角度。如果你是东西向，那在夏天的时候，太阳大太阳直射那个镜头可能会出现一些啊曝光的相片啊，所以这个是航线的角度，就完成动作这边肯定是自动返航，这个原地降落跟这个返回航线起始点悬停，这个尽量都不要选择。

如果说我们就在这个呃起飞点不动的话，就原那个自动返航就可以了。然后，高级设置里面啊，这个横向重叠和横向重叠我们就用默认的，我们没有必要说为了拍摄提升我们的效率，把这个横向或者是横向重叠给它降低。虽然说效率可能提升一点，但是假设你的外叶出现了问题，那后面去做补充的工作还会比较麻烦的。如果是在山区一些比较复杂的情况，这个旁向和航向中间，我们还需要适当的增加的，然后这个边距也就是指我们外扩的一个距离，看外扩的一个距离啊。

然这个拍照模式等时间和等间距这两个都可以啊。如果说非要推荐一个，那就用这个等间距去拍摄好，那后面这个都没有什么可以设置的，这是我们这个叫震摄，采集下这些参数的设置比较重要的就是这个智能摆动拍摄。如果说为了效率可以开启，但是我们这里拍摄的相片会增加。然后就是这里的叫啊相对起边。点高度和相对地面高度，如果是相对地面点高度的话，啊RDK能全程达到固定解，就开实施放D。如果是不能保证图传一直稳定，RDK不能在全程固定解的状态，就建议下载DSM的文件文件去进行访地。

好，那我们再看第二个倾斜采机，那这个倾斜采机这个呃，它就会有两个GSD，一个是正射GSD，一个是倾斜GSD，倾斜GSD会比正射GSD大一点，因为它那个角度斜着拍会拍得更远一些，这个很好理解啊。然后这个智能摆动拍摄，我们来看一下跟前面正摄那个智能摆动拍摄不一样，前面正摄它是3个角度的智能摆动拍摄，如果是倾斜摄影，这个智能摆动拍摄它就是有5个角度的拍摄。同样的，当我们开启倾斜智能摆动拍摄的时候，这个相片的数量会增大，我们飞行的这个时间效率会啊。

增大也就是这个飞行的时间会减小，但是这个相片会大大增大。来计算一下，如果把智能摆动拍摄关闭，然后在这个位置就是12345，就是震慑前后左右5条航线去飞行。你看震慑1234，你看5条航线去飞行。我们来算一下，当我们没有开智能白灯拍摄，用5项去飞行，这个预计存储的这个照片是多少？17171759571757，加上这是896896，加上这是944944，加上第四条航线是892892，然后第五条航线是945945。

好看一下，当我们把智能摆动拍摄给它关闭啊，是五项飞行，我们所需要花费的相片最终的成果是5434，然后所需要的时间这个是。时间是累加的一个时间啊，累加的一个时间肯定是非常多的。然后当我们把智能摆动拍摄给它开启的时候，想一下诶，这足足差了大概有接近3000张照片，3000张照片，这是8098-8098啊，2600张相片啊。这个对有些配置不太好的人来说，这个内页的工作量会大大增加啊好，那就是智能摆动拍摄的一个区别啊，下面这个云台角度啊，这个高度模式相对地面点和相对起飞点，跟那个前面我们说震射都是同样的道理啊。

啊航线的角度啊啊，高级设置里面都是同样的道理啊。这就是啊，正式采集和倾斜采集面状采集。那当我们假设说我们现在已经把参数设置好了，好，我们就可以点击左上角这里的保存好，保存完了之后，点击这里的开始，哎，然后再。这个界面下，这里有个参数叫返航高度。我建议这个返航高度一般是要高于我们就是飞行的高度，不然的话，这里它会报一行一行提示啊，一行警告。然后还有这里避障行为，这个避障行为我们尽量选择刹停了。如果选择绕行，他都已经识别B障了，你都不知道你前方的情况大概是什么样子，所以不太建议选择这个绕行啊，好，点击下一步，然后在这个位置需要注意，就这个叫航线失联行为啊。

如果说我们能保证就前期已经做过踏勘，保证我们诶就是我们飞行的那个高度是一个安全的情况下。那可能如果说在一些复杂山区的情况，飞到山的另外一边没有司机图传，那我们断了图传的这个界面，它这个你飞机一失联，它就会自动返航，哎我们就嗯测序就拍摄不完整嘛，那如果你能保证你的飞机是在安全的一个情况下，这里的航线。失联行为可以改成继续执行，就是我们遥控器和飞机断联的情况下，诶飞机仍然会去执行我们的航线去进行拍摄，然后飞机飞到一定的啊位置，然后它就能跟我们遥控器连接上，我们就能显示出山，然后继续执行。

那这个位置是比较谨慎的啊，就是一定要保证你的周围在遥控器和飞机断联的情况下，还能就是在一个安全的环境下才选择这个继续执行啊。好，那这是面状航线的设置，那我们来再说这个带状航线，点击创建航线，带状航线好，点击地图形点。一般带状航线我们都是点击这个地图选点好。假设说我们现在要拍摄这条道路的管道，好，我选中起点，选中一个终点，好，我们把这个给它变长一点吧，变长一点，待会它会啊分不同的一些东西好好假。老是说这是我们需要拍摄带状的一个中心线，看看这里带状航线中心线长度。

那我们把这个中心线给确定好了之后，点击这里的确定啊。确定完在这里有两种拍子的方式，公子航线和单行线。单行线它就会执行单条航线诶，看一下没有这我们放大啊，放大放大三条航线的拍摄。如果我们选择工字航线，那在这里，在这里是设置它的参数外扩的距离，也就是我们这个中线往两边去进行外扩，那这个外扩的距离可以去增加，哎，我们点击这里去增加增加增加。比如说我们给它增加外扩到80米吧，如果说你左右外扩的距离不一样，你可以点击这里的锁，点击一下解锁，然后左右外扩的距离就可以去单独的去进行设置，然后点击一下就锁住了。

那当我们设置公子航线。的时候在这里，在这里，这里有个叫切割距离，看到没有？每两个这个位置它就会这是一侧区，这是二侧区，然后在中间这里有一条这个看的应该能看得清楚啊。这里有一条蓝色的线，它会分割我们的行带啊，把这个拖过来，它会分割我们的行带。如果说你要合并这个测区，点击这里的合并测区，哎选中一个特区，选中第二个测区可以去进行诶这样的一个合并啊。好，我们拆分测序好返回。那当我们这个外扩的距离中心键也设置好了之后，就可以点击这个确定。

然后这是同样的选择机型，选择相机的型号，然后点击确定，然后进来去进行具体参数的设置。点击进来之后，然后首先是GSD前面我们说过，然后这个高度模式跟那个倾斜采集和正式采集都是一样的。两个常用的。一个是相。相对起飞点高度，也就是相对地面点高度好，我们选择相对起飞点高度。那我们降低降低降低降低好，降低降低，看到没有，这是行线，这是弓字形的行线。那下面这个啊，如果你开启了这个边缘图像优化，它大概就会对我们这个侧驱去进行一个外扩，外扩这样的一个你看一个方式去进行一个外扩。

好，高级设置，这里面都没有啥可以设置的，那航线速度这里是最大支持，因为是一个震慑嘛，最大支持21m/s啊，其他的都没有什么要说的啊。在这里，如果航线设置就是我们对左右外扩不满意，我们可以点击这里的，然后继续进行左右外扩距离的设置啊，这是带状的设置好点击确定啊，保存好然后起飞。点击执行航线，然后跟前面那个都是一样的啊。这是我们常用的两种航线规划的方式啊。