飞行手册是无人机系统的重要技术文件,它详细记录了无人机的组成、功能、性能、使用限制和飞行操纵控制程序等信息。飞行手册是机组人员使用和操纵无人机的基本依据和指令性文件,具有极高的权威性和指导性。
飞行手册对无人机操控员的作用
指导飞行操作:飞行手册为无人机操控员提供了详细的飞行操纵控制程序和技巧,帮助操控员正确、安全地操纵无人机。
确保飞行安全:通过了解无人机的使用限制和飞行性能,操控员可以合理规划飞行任务,避免超出无人机性能范围的操作,从而确保飞行安全。
提高应急处理能力:飞行手册中通常包含应急飞行程序指挥等内容,有助于操控员在紧急情况下迅速做出正确反应,降低事故风险。
飞行操作程序
(1)起飞前飞行器检查单;
(2)起飞前控制站检查单;
(3)起飞前通信链路检查单;
(4)启动发动机检查单;
(5)滑行检查单;
(6)起飞检查单;
(7)爬升检查单;
(8)巡航检查单;
(9)任务设备检查单;
(10)下降检查单;
(11)着陆前检查单;
(12)复飞检查单;
(13)着陆后检查单;
(14)飞行后检查单。
常见应急状况
1.需要处置的应急情况可能包括
(1)动力装置故障;
(2)起落架故障;
(3)舵面故障;
(4)电气系统故障;
(5)控制站操纵系统故障;
(6)下行通信链路故障。
2.需要处置的紧急情况可能包括
(1)导航系统故障;
(2)上行通信链路故障;
(3)控制站显示系统故障;
(4)任务设备故障。
3.需要执行的应急程序可能包括
(1)动力装置重启操作;、
(2)备份系统切换操作;
(3)迫降操作。
特殊说明:
制造商可能首先按照操纵动作的顺序以简写形式来给出应急检查单。含有详细说明的检查提供了关于简写检查单之后的程序的额外信息。为应对紧急情况应有所准备,要牢记立即执行的动作项目,完成后要参考对应的检查单。
制造商可能会编制一个可称为“不正常程序”的操作建议。这部分描述在本质上不被看作是应急情况的建议故障处理程序。
无人机飞行性能
1.速度范围
明确无人机在不同飞行模式下的最大速度、最小速度以及安全飞行速度范围。这对于学员在实际操作中合理控制飞行速度、避免因超速或速度过慢导致的飞行风险至关重要,比如在执行巡检任务时,需要根据任务要求和无人机的速度范围选择合适的飞行速度。
2.续航能力
介绍无人机的电池续航时间、充电方式及充电时间等信息。学员要掌握如何根据飞行任务的需求规划电池的使用,以及在飞行过程中如何监控电池电量,确保无人机能够安全返回,例如在进行长距离的航测任务时,需要提前规划好电池的更换或充电地点。
3.飞行高度限制
讲解无人机的最大飞行高度、最低飞行高度以及不同空域环境下的飞行高度要求。了解这些限制可以帮助学员避免因违反高度规定而引发的安全事故和法律问题,比如在城市区域飞行时,需要遵守当地的低空飞行高度限制。
4.载重能力
说明无人机的最大有效载重,以及载重对飞行性能的影响。学员在进行挂载设备或货物运输等操作时,要根据无人机的载重能力进行合理的负载安排,防止因超载导致飞行故障,比如搭载摄影设备时,要根据无人机的载重能力选择合适的相机和镜头组合。
飞行限制
1.空速
空速限制通过色标显示在控制站软件中的空速指示器上,或者显示在控制站其他位置的标牌和图标上。
在典型的空速指示器上,红线表示超出这个空速限制会发生结构性损坏。这个速度称为永不超过速度。黄色弧线表示最大结构性巡航速度和永不超过速度之间的范围。在黄色弧线范围运行的无人机只能在平稳空气中飞行。绿色弧线表示正常速度范围,上限是最大结构巡航速度,下限是起落架和襟翼都收起的最大重量事失速速度。襟翼操作范围用白色弧线表示,它的上限为最大襟变伸出速度,下限起落架和襟翼都处在着陆设定时的失速速度。
2.动力装置
动力装置限制描述了无人机的燃油发动机或者电动机的运行限制。它通过色标仪表插件或数字显示在控制站软件中的油门指示器上,或者显示在控制站其他位置的标牌和图表上。这些限制包括起飞油门位置(如115%)、最大连续油门位置如(100%)的最大正常运行油门位置(50%~90%)。可以包含在这个方面的项目还有最小和最大润滑油、燃油压力,润滑油和燃油等级以及螺旋奖运行限制等。
在所有使用活塞式发动机的无人机上,建议在控制站显示系统中为每台发动机配备转速指示器,以进行转速限制的判断。
3.重量和载荷分布
重量和载荷分布方面包括无人机最大认证重量和重心(CG)范围。平衡计算中用到的参考数据源(如前、后轮重量)也包含在这部分内容里。重量和平衡计算不在这部分,而是在《无人机飞行手册》或者《飞行员操作手册》的重量和配平部分。
重量和配平/载荷清单
重量和配平/载荷清单部分包含局方要求的用于计算无人机的重量和配平的所有信息。制造商还会在这部分加上一些示例性的有关载荷安装的说明。
系统描述
系统描述部分是制造商为了驾驶员理解系统如何运行而详细描述系统的部分。
运行、保养和维护
运行、保养和维护部分描述了由制造商和相关法规建议的对无人机系统的维护和检查。
这部分也描述了可以由认证的驾驶员完成的预防性维护,以及制造商建议的地面处理程序。
附录
附录部分描述了当无人机系统安装或搭载了不在标准配各范围之内的多种可选系统和载荷时如何安全高效地操作飞机所必需的相关信息。这些信息中的某些内容可能由制造商提供,或者由可选装备制造商提供。当安装了该装备时,相关的信息就要加人到飞行手册中。