我国石油行业作为能源领域的重要组成部分，近年来取得了显著的发展成就。技术创新是行业发展的关键，随着《“十四五”现代能源体系规划》的深入实施，文件明确提出要加快能源产业数字化、智能化升级，推进“智能油气管网”“智能油气田”建设的数字化和无人化管理。

油田的稳定生产和安全运行是保证石油供应的关键，而无人机油田巡检是一种新兴的石油工业领域手段，在传统人工巡检过程中，巡检人员需要长途跋涉，且环境复杂、地形多样，部分站点难以到达。巡检效率低，无法第一时间发现隐患，巡检数据不易保存、无法灵活调取及回溯。

而引用无人机的加入，先进的无人机、镜头负载、航线规划、图像处理等技术与油气应用深度融合，能够对油田、管道、场站等设施进行自动化、精细化巡检，可大幅提升油田巡检的准确性和效率，同时化解了巡检人员安全没有障的行业难题，为油气企业的安全生产和高质量发展起了巨大作用。

采油机的精细化巡检是保障油田安全生产运行的关键，以往以人工现场勘探的方式，效率低，路途遥远。通过无人机，可在抽油机上空拍摄高清照片来获取盘根、皮带、驴头等信息，以便于识别如盘根刺漏，机械故障等缺陷，是一种高效便捷的巡检方法。

油田巡检的典型挑战：

①飞行安全性：油田环境复杂，配网线路多，飞行安全挑战

②效率可提高：巡检过程中需要不停更换位置拍摄，无人机也可进一步提高效率

③自主飞行挑战：抽油机大多时间处于运行状态，对无人机拍摄具有严格要求

无人机精细化巡检

①混合传感器搭配，无惧恶劣环境

使用无人机多传感器方案，通过中型便携式无人机可在同一油井，多个角度拍摄多种类型照片或视频。IP55防护等级，可满足油田恶劣环境使用场景。可装置背包内，无需繁重设备箱。

②小型巡检平台，便捷出行

充分考虑油气巡检所需要的轻便、易用、安全等典型需求，DJI Mavic 3 行业系列无人机拥有 45 分钟最长续航、全向视觉传感器、4G 图传等设计。小于1KG的携带重量，使得巡检更加轻便；通过多传感器融合，使得巡检效率倍增。

中国油气田总面积宽广，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村庄等，生态环境脆弱，巡检环境复杂。使用无人机巡检技术，可大幅提高巡检覆盖频率，实现快速发现、及时处理，大大降低油气泄漏造成的油气损失、治污难度，安全环保压力，降低人员风险。 

①网格化飞行：无人机机场最大飞行半径为10KM,可大大覆盖油田内集输管线，网格化部署可实现全覆盖。

②第三方施工：发现目标后，可通过机载喊话器和警示灯驱离非法施工人员，后端人员可快速安排现场人员进行核查

核心价值

使用无人值守机场、多传感器摄像头，可与基础平台进行深度融合，配合光纤传感器等设备，在埋地预警设备报警后无人机可快速起飞至报警区域进行二次复核，快速反应。

偷油盗油是油田面临的重大问题之一。由于油田设备多为老旧设备，又因油田内地形复杂，偷盗分子经常在夜间出动，常规的可见光巡检和探头式巡检无法满足巡检需求。而无人机搭载的红外热成像镜头，可在夜间通过定时任务进行高空巡逻飞行，对重点巡检区域进行重复无死角巡逻监控，偷盗人员无处遁形。

①时效性高：通过快速起飞至目的地后，使用激光打点功能获取犯罪分子位置，同步反馈至操作平台中，联动报警。

②隐蔽飞行：偷盗分子警惕性较高，稍有动静就会四散逃走。无人机可搭配静音桨，关闭机身所有灯光，在高空进行静音飞行，为进一步收集偷盗证据，联动公安进行抓捕行动。

③红外热成像：机载顶级热成像方案，640*512高分辨率红外分辨率，通过超分辨率功能，可达1280*1024红外分辨率。

采用航测专用负载相机及无人机，通过航测手段，可将指定目标实景三维模型重建复刻出来。实现数字化资产管理，将油田内抽油机、配网线路、外露管线，生产区实景以季度、年度时间节点进行归档比对分析，规划发展。通过数据平台融合，使监测数据与实景模型充分结合使用。 

①专业航测负载：无人机搭载专业航测镜头，优化测绘方案，通过贴近摄影测量和大范围智能摆拍功能，轻松获取目标区域影像数据

②模型再修正：通过大疆智模，可轻松修复模型瑕疵位置，能够更精细将实景模型进行可视化呈现。

核心价值

根据三维实景模型，可嵌入整体生产系统，通过数据和视频叠加至模型中，清晰定位问题区域及部件，更好实现数字化运维。对应急演练可做到线上提前规划，更能清晰模拟发生事故时对于抢险设备的停放和布置。同时可根据季度/年度三维模型留档对比，为后续发展规划做数据支撑。

①网格化部署：结合油田地形进行合理选址，每台机场可覆盖半径10KM内油井

②数字化管理：多图层标注，标注抽油井、自喷井等设备，实现数字化平台运维

③数据融合：正摄影像图、一键全景、设施精细化巡检照片，均可在司空2平台实现统一识别和归档，使得作业成果管理有组织有依据

④自动充电：机场可在32分钟内将无人机电量自动充至90%以上，实现快速轮转作业 

核心价值

轻量化设计，使得选址和部署更加便捷高效。单机场的10KM覆盖半径，可满足大部分巡检需要。工业级防护等级设计，可在极端环境保持稳定工作。开放上云API，可将机场进行私有化开发，接入内网油气平台。

综上所属，飞狸科技认为，技术创新是我国石油行业发展的核心驱动力，通过对无人机、数字化管道等技术及信息化技术的革新，持续赋能油气业务向数字化、智能化、生态化转型，助推行业高质量发展。

2025-09-21

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