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农业植保无人机(自主航线模式)使用教学视频
飞狸AI自动识别的视频解说:
进入应用主界面,点击右上角的开始按钮,

选择自主航线,选择需要喷洒的地块类型,点击开始飞行按钮,进入到航线规划界面,点击左侧的添加按钮,使其变为橙色状态,这时点击右方地块,会出现蓝色的顶点,添加按钮变为灰色,表示顶点已添加。重复该步骤,按照逆时针或顺时针的方向添加3个或更多的顶点,如果要推倒重来,点击左侧的清除按钮即可移除所有顶点,

添加至地图中的顶点可以重新拖动来细致调整整体的形状。在添加顶点或者移动顶点时,航线会实时动态更新并显示在右侧地图上。同时左上角的作业面。给航线长度、预计航时和所需药量也会实时动态更新,得到满意的形状后,在左侧的飞行参数中可以细致调整农药喷素、农药喷服、飞行角度、飞行高度、飞行速度等多种参数。在对喷服和角度进行调整时,航线也会实时动态更新。规划完成后,点击左下角的上传航线按钮,航线上传成功进入到主界面。

刚才规划的航线已显示在右下角的小地图中,在开始作业前,首先点击换药按钮为无人机补充药量。

正在补充药量。

在补充药量的过程中,可在右下角查看当前药量。

药量补充完毕。

使用遥控器外八解锁无人机,或者点击主界面右上角的一键解锁按钮来解锁无人机。

返航点已刷新。

解锁后返航点在小地图上以H标志表示,无人机默认进入定点模式。定点模式在左下角的飞行仪表中以字母P表示。要让无人机自主飞行,需要按下键盘的三数字键,让无人机进入任务航点模式。

执行任务航点。

任务航点模式在飞行仪表中以字母T表示。在无人机的飞行过程中,可以在右侧查看无人机的前后视角,防止无人机发生碰撞。此外,可以在右下角的辅助信息栏处查看无人机的飞行高度和飞行速度。点击左侧的启用按钮,启用喷洒系统。

喷洒系统已启用,

即将降低高度并进入航线。

开始执行航线任务。

开启喷洒系统后,当无人机产生水平的飞行速度时,农药会自动喷洒,当无人机停下时,农药喷洒会自动暂停。在喷洒过程中,可在辅助信息栏处查看喷洒流速,喷洒过的路线在小地图上以绿色的形式表示,可在辅助信息栏处查看累计的喷洒面积。另外,还可以实时查看剩余药量、剩余电量、完成进度和实时评分。当剩余药量或剩余电量不足时,会触发无人机的自动返航。也可以主动点击左侧的返航按钮,要求无人机返航,返航模式在飞行仪表中以字母RTL表示。

一加索返航完成后,需要点击左上角的换药或换电按钮为无人机补足药量和电量。

正在补充药量,正在补充电量,药量补充完毕,电量补充完毕。

药量或电量补充完毕后,由于在返航模式下无法解锁无人机,需要先按下键盘的二数字键,让无人机进入定点模式,定点随后解锁无人机返航点已刷新,按下键盘的三数字键,让无人机进入任务航点模式。

执行任务航点。

无人机会沿着上次喷洒结束的地方继续喷洒农药,按照规划的航线喷洒完毕后,无人机会自主返航,表示农药喷洒作业完成返航。
2025-11-29
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