垂起固定翼无人机，作为一种结合了固定翼无人机的高速飞行能力和多旋翼无人机的垂直起降特性的新型无人机，其装配流程既复杂又精细。以下是详细的装配步骤，旨在帮助用户顺利完成垂起固定翼无人机的组装。

一、准备阶段

1. 收集所有组装所需的零件和工具：

零件包括机身、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、电机（包括固定翼电机和多旋翼电机）、电调、电池、遥控器、飞控系统、空速管、起落架等。

工具包括螺丝刀套装、平嘴钳、尖嘴钳、镊子、电烙铁、热熔胶枪、螺距尺、魔术贴扎带、焊锡丝及松香等。

2. 阅读并理解厂商说明书和安全指南：

在开始组装之前，务必仔细阅读无人机的组装说明书和安全操作指南，以确保正确组装并避免潜在的安全风险。

二、机体组装

1. 安装起落架：

使用螺丝将起落架后轮与机身相连接并固定。

将起落架前轮插入机身，并将前轮转向控制杆装在转向摇臂上，确保转向摇臂与机轮垂直。

2. 固定机翼：

使用合适的螺栓或粘合剂将机翼固定在机身上，确保机翼与机身接触良好，没有松动。

在机翼的碳杆槽中均匀涂上泡沫胶和强力胶水，以增强机翼的稳固性。

3. 安装垂直尾翼和水平尾翼：

将垂直尾翼固定在机身最后部位，确保垂直尾翼垂直安装，以保证飞行稳定性。

将水平尾翼固定在机身后部或机翼上，确保水平尾翼平行安装，以保持飞行稳定。

在水平尾翼的升降舵和垂直尾翼的方向舵上安装舵角，并在尾翼与机身贴合处涂上泡沫胶进行粘接。

三、动力系统安装

1. 安装电机和电调：

将固定翼电机安装在机翼上，多旋翼电机安装在机身顶部或适当位置。

将电调连接到电机上，确保电机和电调连接牢固。

2. 安装电池：

将电池固定在机身上，确保电池安全固定，以防止在飞行过程中失去电源。

将电池与电机和电调连接，确保连接正确无误。

四、飞控系统安装与调试

1. 安装飞控系统：

使用纳米双面胶将飞控固定在飞控安装板上，注意飞控箭头方向，插入机舱预置的安装槽中。

根据飞控接口定义进行飞控线路连接，确保连接正确。

2. 安装接收机：

将接收机用魔术贴粘贴在靠近飞机尾部的位置，并连接主控的SBUS接口。

接收机两条天线成90度打开放置，并使用纤维胶带固定。

3. 安装数传电台：

将数传天空端连接至主控的RADIO端口，配置波特率为115200。

确保飞控RX接数传TX，飞控TX接数传RX（仅支持TTL接口数传）。

4. 安装空速管：

将空速管安装在机翼上预留的位置，确保空速管能够准确测量飞行过程中的空速。

五、调试与测试

1. 飞控系统调试：

进入飞控系统设置界面，根据实际需求进行飞控安装位置、遥控器校准、指南针校准等基本参数设置。

2. 动力系统测试：

对固定翼动力系统和多旋翼动力系统进行测试，确保电机、电调和电池工作正常。

3. 飞行控制系统调试：

在地面进行飞行控制系统调试，包括舵面响应、飞行模式切换等功能的测试。

4. 预飞行检查：

在飞行前，确保无人机的电池已充满电，并进行必要的校准和测试。

检查遥控器的功能是否正常，飞行模式是否正确设置。

检查所有连接和固定是否牢固，确保无人机可以正常工作。

5. 试飞：

在空旷的地方进行试飞，首次试飞时应保持低速和低高度，并逐渐增加飞行高度和速度。

观察无人机的稳定性和操纵性，确保无人机能够按照预期进行飞行。

在组装过程中，务必遵循厂商说明书和安全指南，确保正确组装并避免潜在的安全风险。

在调试和测试阶段，务必保持谨慎和耐心，确保无人机能够正常工作并具备安全飞行的条件。

在飞行过程中，务必遵守相关法律法规和飞行规定，确保飞行安全并避免对他人造成干扰或伤害。

通过以上详细的装配流程，用户应该能够顺利完成垂起固定翼无人机的组装，并享受无人机带来的乐趣和挑战。

2025-12-29

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