199-5165-6231
+86-025-84588073
无人机巡检桥梁!精细化建模,全自动飞行
飞狸AI自动识别的视频解说:
贵州是世界桥梁的博物馆,其中大小井特大桥以其552米的跨境,雄踞世界山区上城式钢管混凝土拱桥之首,标志着中国桥梁工程技术再次实现历史性突破。距此桥仅3km之遥的董当老桥,默默注视着贵州桥梁建设向现代科技跨越的60载春秋。新老桥梁的交替历程,不仅折射出交通基础设施的迭代升级,更映射出桥梁检测技术从人工巡检到智能巡检的重大跨越。
我是刘嘉诚,来自黔南州交通设计院,曾参与并负责桥梁的巡检工作。随着桥梁建设和检测技术的飞速发展,传统方式已经无法高效获取病害的类型、尺寸和精准位置等参数,对桥梁的技术状况无法精准评定。在桥梁检测对高效智能的巡检方式提出了更高要求。现如今,大部分老桥没有预留人工巡检通道。以董丹桥为例,只能步行到桥底,使用手电筒、卷尺等简单工具检查,导致检查结果误差大。通过无人机巡检,发现裂缝、漏筋、蜂窝麻面等问题。为提高通行效率,当地政府重新规划了董丹新桥。
今年初。
我们开展了罗甸县桥梁测绘及巡检工作,使用无人机对桥梁进行数字孪生建模、数据采集和巡检管理等流程,提高了桥梁巡检的效率和质量。先使用经纬4行业版的5项智能摆动功能,对桥梁主体结构进行扫描,采集桥梁粗模数据,通过遥控器内置的pilot 2 APP生成倾斜摄影模型,并对重点区域规划精细航线获取精细化模型数据。当我们遇。遇到复杂场景时,也会使用四空2生成贴近摄影航线。在四空2构建的贴近摄影测量模型基础上,巡检人员根据桥梁侧面、桥梁支座及下部结构等重点部位手动调整拍摄方向和变焦倍数,发布巡检航线并共享给前端作业人员。
我们到达现场后点选航线,无人机就会自动执行任务。
内业人员可以通过司空2远程实时查看无人机的拍摄成果。
原来的难点在于无人机贴近桥梁拍摄时,容易因遮挡导致无法接收稳定的卫星信号。经纬是行业版优化了定位天线性能升级融合定位算法,经过实际作业验证,贴近桥梁作业时,定位信号的稳定性大大提高。桥梁橡胶支座在桥墩与梁体。之间空间位置狭小,拍摄环境差。现在经纬式行业版可在桥底稳定悬停使用,长焦相机配合随动式的探照灯,能够很好的对关键部位进行清晰拍摄。全新的欧式行业版图传,即使无人机有遮挡时,图传画面依然清晰稳定。
我们经过几个月的测试,从原始数据的收集,模型的构建,直至桥梁结构及其他部件的日常巡检,仅需一台经纬4行业版无人机即可完成。未来我们将持续推进无人机在桥梁作业相关的应用。
贵州是世界桥梁的博物馆,其中大小井特大桥以其552米的跨境,雄踞世界山区上城式钢管混凝土拱桥之首,标志着中国桥梁工程技术再次实现历史性突破。距此桥仅3km之遥的董当老桥,默默注视着贵州桥梁建设向现代科技跨越的60载春秋。新老桥梁的交替历程,不仅折射出交通基础设施的迭代升级,更映射出桥梁检测技术从人工巡检到智能巡检的重大跨越。
我是刘嘉诚,来自黔南州交通设计院,曾参与并负责桥梁的巡检工作。随着桥梁建设和检测技术的飞速发展,传统方式已经无法高效获取病害的类型、尺寸和精准位置等参数,对桥梁的技术状况无法精准评定。在桥梁检测对高效智能的巡检方式提出了更高要求。现如今,大部分老桥没有预留人工巡检通道。以董丹桥为例,只能步行到桥底,使用手电筒、卷尺等简单工具检查,导致检查结果误差大。通过无人机巡检,发现裂缝、漏筋、蜂窝麻面等问题。为提高通行效率,当地政府重新规划了董丹新桥。
今年初。
我们开展了罗甸县桥梁测绘及巡检工作,使用无人机对桥梁进行数字孪生建模、数据采集和巡检管理等流程,提高了桥梁巡检的效率和质量。先使用经纬4行业版的5项智能摆动功能,对桥梁主体结构进行扫描,采集桥梁粗模数据,通过遥控器内置的pilot 2 APP生成倾斜摄影模型,并对重点区域规划精细航线获取精细化模型数据。当我们遇。遇到复杂场景时,也会使用四空2生成贴近摄影航线。在四空2构建的贴近摄影测量模型基础上,巡检人员根据桥梁侧面、桥梁支座及下部结构等重点部位手动调整拍摄方向和变焦倍数,发布巡检航线并共享给前端作业人员。
我们到达现场后点选航线,无人机就会自动执行任务。
内业人员可以通过司空2远程实时查看无人机的拍摄成果。
原来的难点在于无人机贴近桥梁拍摄时,容易因遮挡导致无法接收稳定的卫星信号。经纬是行业版优化了定位天线性能升级融合定位算法,经过实际作业验证,贴近桥梁作业时,定位信号的稳定性大大提高。桥梁橡胶支座在桥墩与梁体。之间空间位置狭小,拍摄环境差。现在经纬式行业版可在桥底稳定悬停使用,长焦相机配合随动式的探照灯,能够很好的对关键部位进行清晰拍摄。全新的欧式行业版图传,即使无人机有遮挡时,图传画面依然清晰稳定。
我们经过几个月的测试,从原始数据的收集,模型的构建,直至桥梁结构及其他部件的日常巡检,仅需一台经纬4行业版无人机即可完成。未来我们将持续推进无人机在桥梁作业相关的应用。
本文内容来源网络,如有侵权或其他事宜,请联系本站邮箱。



