直升机的问世，实现了人们垂直起飞、垂直降落的千年梦想。由于它具有其它飞行器所不能替代的独特性能而被广泛应用。从第一架直升机VS-300于1939年问世以来，直升机已经走过了八十多年的发展历程。直升机无论从有效载荷、用途多样性，还是从安全性和舒适性来讲，都有极大的提高。但是直升机的固有问题，如飞行速度低、飞行高度低，振动、噪声较大，舒适性不如飞机，操纵复杂，驾驶员易疲劳，耗油率高，航程短等不足，没有得到根本的改善。钟爱直升机的人往往这样原谅直升机：认为每种飞行器都有其自己的适用范围，就像“熊掌和鱼不能同时兼得”一样，只能有得有失。

XV-15的结构布局

美国海军的MV-22

AW609

直升机的最大速度主要受三方面的限制：发动机功率、前行桨叶激波、后行桨叶气流分离限制。对于早期装有活塞发动机的直升机，由于活塞发动机的功率小，所以最大速度往往受功率限制，而现代直升机主要受后两项限制。

桨叶速度分布

从上述分析可发现，为推迟激波出现，希望前行桨叶速度小，采用薄翼型；而希望后行桨叶速度大，有较高的升力系数，采用厚翼型。前行和后行桨叶的要求总是相互矛盾，使得直升机的速度提升很困难。为大幅度提高直升机前飞速度，曾出现多种新型设计方案，主要有:

  1. 直升机+机翼+螺旋桨

  2. 共轴双旋翼+推力螺旋桨

  3. 油/电（eVTOL）垂直起降飞机

  4.倾转旋翼机。

2025-07-05

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