飞狸AI自动识别的视频解说：
大家好，欢迎大家收看由民用无人机公众号制作的，多旋翼无人飞行器概论系列课程。这节课我们讲多旋翼飞行器的概念及特点。多旋翼飞行器multi RO是一种具有3个或3个以上旋翼轴的特殊的直升机。因为大部分多旋翼都有多个旋翼轴，所以人们也称其为多轴。比如说我们现在看到的这个，这是一个三旋翼三轴。那再看这个，这是一个四旋翼四轴。这是一个六旋翼六轴。这是一个八旋翼八轴。那我们再看这个，它是由4个轴分出了8个轴，如果说用几轴来描述的话，不是特别好描述，所以我们管它叫八旋翼就可以了。

那刚才说大部分多旋翼都是有多个旋翼轴的，大家注意大部分这三个字，有些多旋翼因为机体结构的原因，它没有旋翼轴。咱们看这个，这是一个六旋翼，它的机身实际就是一个自行车的车圈，所以我们也不能管它叫六轴啊，我们就叫它六旋翼就可以了。接下来我们总结一下多旋翼的特点，第一个就是旋翼轴大于等于3。第二个就是每一个旋翼都产生升力，第三个通过改变不同旋翼的转速来改变飞行器的运行轨迹。第四个机体大多为中心对称或轴对称结构。

第五个螺旋桨都分布于机体边缘。我们刚才看到的这些多旋翼都符合这些特点。多旋翼在民用无人机中的应用非常广泛，可以说我们所见到的民用无人机大部分都是多旋翼，基本都是这些形态的，就是有多个旋翼轴，然后每一个轴上面有一个电机或一只螺旋桨。但是也有一些特例，我们看一下这个多旋翼，这是一个三轴，但是它每一个轴上面都有两套电机和两套螺旋桨。那我们管这种多旋翼叫做三轴六角。我们再看这个4轴，每个轴上有2套电机，2套螺旋桨。

那这个叫做四轴八桨，像这种一个轴上有两套电机和螺旋桨的，我们称其为共轴双桨。这种多旋翼与常规的多旋翼相比，在体积相当的情况下拉力更大，但是下方的螺旋桨会受到上方螺旋桨气流的影响，会损失一部分效率。接下来我们看一下多旋翼的家谱。我们来了解一下多旋翼和其他的飞行器是什么样的关系。多旋翼有几个兄弟，比如说为桨单旋翼。共轴双旋翼。纵列双旋翼。横列双旋翼。那他们都属于直升机，那直升机也有兄弟？比如说自转旋翼机。

它们两个都属于旋翼类的飞行器，那旋翼飞行器也有兄弟？扑翼机轻转旋翼机。固定翼。固定翼里有两个儿子，动力固定翼还有无动力的滑翔机。固定翼、旋翼、扑翼机、轻转旋翼机都属于重于空气的飞行器。那还有轻于空气的飞行器？都有什么呢？飞艇、气球，那轻于空气的飞行器和重于空气的飞行器都属于航空器。航空器有一个兄弟叫做航天器，这个航天器很厉害啊，就是它可以飞到太空。航天器又分为无人航天器和载人航天器。航空器和航天器都属于飞行器。

我们常见的无人机类型基本就是这三种，固定翼、直升机、多旋翼。那刚才我们也讲了啊，这个多旋翼也属于是直升机的一类。那这个里边这个直升机呢，指的就是除了多旋翼以外的其他的那些直升机。我们通过对比这三种类型的无人机来了解一下它们的特点，并且来找一下答案，为什么在民用无人机中大部分都是多旋翼？我们先来看一下固定翼。固定翼呢，就是它机身有一个很大的机翼，就像一只鸟张开了翅膀一样。它是由动力装置产生推力或者拉力让机身向前运动，然后通过机身上的机翼来产生升力的一种飞行器。

固定翼的飞行效率比较高，所以它的续航时间比较长，也能有很大的载重。还有固定翼的机身设计大部分都是流线型的，所以它的速度非常快。但是它也有它的缺点，它的缺点是什么呢？就是它起飞降落的时候是有条件限制的，比如说是必须起飞的时候和降落的时候有跑道，或者起飞的时候我需要弹射架来进行起飞。降落的时候呢，我需要打开自身的降落伞，以伞降的方式来进行降落。无人机还有一些回收方式，比如说撞网，就是这个飞行器撞撞到这个网上，然后就回收了。

还比如说有绳钩的回收方式，就是有一根绳子在这准备好，然后固定翼的机翼上有一个钩子，然后勾住这根绳，以这种方式来进行回收。所以因为这个缺点呢，就限制了它的一些应用，它还有一个缺点就是无法悬停在空中，比如说我想在空中观察地面某一个区域的一些情况，就是我还没等看清楚呢，它这个就已经飞走了。好，下面我们看一下直升机。无人直升机呢，跟载人的那种大的直升机从形态上没有太大的区别。那直升机产生升力的方式就跟固定翼不一样了，它是通过螺旋桨的旋转来产生升力的。

它的优点呢，就是起降阶段对场地的要求不高。就是只要我这个场地比较空旷，比较平坦，它就可以起飞和降落。第二个就是可以悬停。它也有一些缺点，因为它的飞行效率没有固定翼那么高，就是它的载重比较小。续航时间也比较短。飞行速度也没有固定翼那么快。还有一个就是机械结构比较复杂。复杂在哪里呢？就是这个，大家看到这个图，这个是直升机的十字盘，这个十字盘特别特别复杂，十字盘的调试必须由专业的人来进行，没有一定的经验是没有办法调好的。

好，我们再看一下多选E。直升机有的优点多，旋翼基本也有啊。第一个就是起降阶段对场地要求不高啊，它也是一样，场地空旷而且非常平坦，我就可以起飞和降落。它也可以悬停，它还有一个优点就是可靠性高，主要表现在两个方面，第一，多旋翼的结构比较简单，基本没有可活动的连接部件。与直升机相比呢，直升机有十字盘，那是一个很复杂的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。第二，螺旋桨的冗余，对于4个螺旋桨以上的多旋翼来说，比如说六旋翼，八旋翼它们的螺旋桨是有冗余的，有一个螺旋桨损坏了以后，多旋翼还可以在空中飞行。

这个时候你可以尽快的把多旋翼降到地面上，然后换上新桨继续进行飞行。但是这个有螺旋桨的冗余的只限于4个螺旋桨以上的多旋翼，四旋翼和4旋翼以下的就不可以了。它还有一个优点就是操控简单。像现在市场上大部分的消费级的无人机，如果你学会简单的操控的话，大概需要5~10分钟就可以了。它还有一个优点就是结构简单，维护方便。那它结构有多简单呢？咱们看这个图。我们看这些零件是非常简单的，它不像直升机那样有一个复杂的一个十字盘，而且需要非常专业的人去进行调试。

好，接下来我们再说一下它的缺点。它的缺点有什么呢？第一个就是载重小啊，跟直升机差不多。第二个就是续航时间短。第三个，飞行速度慢。啊基本就是跟直升机一样的缺点。那么这三种飞行器对比起来呢，还是多旋翼的优点相对更多一些？比如说可悬停、可靠性高、操控简单、结构简单、维护方便，那这些优点在很多行业应用里面优势非常明显。所以它的缺点，载重小，续航时间短，人们暂时是可以接受的，因为随着科技的发展，在电池技术上有很大突破以后呢，那这个载重小和续航时间短的问题肯定是可以解决的。

还有一个飞行速度慢，那有些行业中并不需要那么快的速度。所以它的缺点在很多行业应用中是可以接受的，所以说咱们所见到的大部分的民用无人机都是多选翼，好，这堂课就到这里，谢谢大家。