飞狸AI自动识别的视频解说：
组装一架FPV穿越机需要这么多配件儿，但是很多人拿到手后完全没有头绪，或者组装完后上电就烧。

那我们究竟怎么能成功的组装出一架穿越机呢？这期视频我会把各个配件的连接原理和技巧讲给大家。大家看过我很多的装机教程，问我装机为什么这么轻松，问我有没有时间带组。我告诉大家，你要真想自己组，只要把我教程刷一遍，你就能看懂原理，举一反三。你不求人也能会装机，只是费些时间。当然，有些粗心的朋友还会费些飞机配件。所以自主穿越机需要你有这个兴趣、时间和细心。好了，我们开始。首先我介绍一下一套穿越机需要什么配件。

一台遥控器用来控制飞机，我建议单独外加一个高频头，增强遥控信号稳定性。一个FPV飞行眼镜用来看第一视角飞行画面，这两个也是大头，会占整体预算的一大部分。但可以长期使用，所以建议选好一些的，然后看飞机。首先是机架，用来搭载所有电子设备，最让人头疼的就是这些配件，主要就是飞机的电路部分，给大家看一下都需要什么。这是电调和飞控电条用来控制4个电机的转动，飞控用来控制协调整架飞机电子设备的运转，可以理解为大脑图传和FPV镜头，用来把收集到的第一视角画面发送给你头戴的眼镜。

因为图传要发射画面信号，所以还需要天线。这是接收机，用来接收你遥控发出的控制信号，然后发送给飞控，飞控就会按照你的指令指挥飞机的各个配件运行，从而让飞机按照你的控制去飞行。这是4个电机带动螺旋桨给飞机动力，让飞机起飞。那么怎么把这些电子设备连接到一起呢？我们需要里面配套的连接排线和线材，这些电池给飞机供电，最后就是组装会用到的工具，比如电烙铁、焊锡丝、醋酸钾。钢带热缩管、螺丝、螺母等等，下面教程正式开始，我带大家把这些东西组装并且设置到起飞全套流程，看看你看完能不能组装出来。

好了，我们开始装机。第一步是夹组。首先，我们把机架的底部先组装好，然后把电机拧上去。电机拧到这4个机壁上，选用螺丝的长度，不要超长，不要顶到电机的线圈儿，顶到电机的线圈儿，电机就废掉了。大家要注意夹组的目的是什么呢？就像装修一样，你先提前设计好，你需要怎么装修。对穿越机来说，甲组就是提前设计好布局，怎么安装，还有你的走线都是要提前考虑的。装机工艺对穿越机来说是非常重要的。电机装好以后，我们要把电条摆上来看看垫条要怎么放，电条怎么放需要根据你的机架和空间来决定，我们注意这个机架这边是机头，这个是机架的顶板，这款机架可以电源线前出，像这样也可以电源线后出。

就是这样，那我们怎么选前出还是后出呢？如果你尾部空间比较小，你要装大江天空端的话，建议电源前出，这样的话，电容和电线都在前面，后面就有充足的空间摆放大天空端。但是这样装电条其实是反装垫条，也就是整个飞塔水平旋转了180°。如果这样安装的话，之后调参就会比较麻烦，你需要调电机序号，还要把飞控和电调的方向转180°。这种装机方法我在上一期装机教程中讲过了，这期我不讲了，而且这期我也不用这个装机方法，为什么呢？

因为这期我要装的是模拟图传。模拟图传很轻薄，放在后面是有空间走这个电源线和电容的。所以这期视频我要正装飞塔，也就是电源线向后出来，飞控和电调都是正装，后续调参就会简单很多，因为大多飞塔出场的时候就是默认设置的是正装的参数。好了，既然我决定了正装飞塔。那我就把它摆上去，然后来摆一下尾部的空间图传。这样放我的图传是要这样固定在尾部的。我们看一下空间够不够，把这个顶板也摆上来，这样我们可以看到尾部的空间是够的，里面的配件没有被挤压到，还是有一点余量的，所以这样装空间是够的。

通过甲组，我们把装机的思路大概确定了，接下来我们要焊接电机线。在焊接电机线之前，我们的电条要调好高度，我们要加减震浇筑，把飞控垫起来，让飞控的原件不会贴到这个碳板。这个电条的电源是我之前焊接好的，黑色负极焊到减号焊盘，红色正极焊到加号焊盘。电容带杠的一面是负极焊。在减号焊盘这里要注意电容的引脚一定要套上热缩管，防止它们两个碰到一起短路。电机线的长度也是我提前剪好的，大家这样来比这个长度，然后这儿留有一定的余量，比好长度把多余的部分剪掉就可以了，因为我的电桩可能要经常换。

所以我还是内走线，这样给电机线留出来一定的余量。当然大家也可以这样，外走线都是可以的。内走线还是外走线，根据你的习惯、需求，还有你机架的高度、空间来决定就可以了。焊接之前把电机线预上锡，然后把焊盘预上锡，这种粗电线烙铁可以开400~450°。你的焊接工具要选好，包括焊锡丝也要选好工具是很重要的，不好的焊锡丝可能焊出来，即屎焊上锡的量和线头的长度要控制在多少呢？给大家看一下，线头的长度不要超过焊盘的长度，长度大概是这样，然后这个锡珠大概就是这么大，这样我们可以看出来这个锡珠融化以后能把这个线头完全的包裹进去，这样焊出来才会圆润、饱满、结实，我们焊一下看看。

我们焊电机线的时候不需要注意电机线的顺序，电机的三根线可以决定电机的转向。但是我们装完机以后是可以通过软件把电机的转向调过去的。焊完以后给大家看一下，可以看到圆润、饱满、结实线头被完全包裹在了这个锡球里面，这样的焊点才是合格的。想焊成这样其实非常简单，大家搜我之前的焊接教程。接下来我们剪4段醋酸胶带出来，把电机线这样捋一下，然后用醋酸胶带把电线裹在机壁上，这样裹好，然后把电机线这样捋平。这样电条和电机就装好了，我们把电条的排线插上去，插在这儿，一会儿连接飞控用先把机架放到一边。

接下来我们开始组装飞控图传摄像头还有接收机。虽然说所有飞控的接线原理都是一样的，但是飞控的设计是不同的。这个CBDB飞控除了焊接的设计，还有直插的设计，这个直插的设计对新人是比较友好的，那么这次我就用直插的方式来组装，我们一个一个接，我们先把飞控和图传连接起来。首先我们看图传，这个图传的供电需要36伏，模拟图传我们只需要接4根线，一个是供电输入，也就是36伏。然后是GND负极，下面是调参信号线，最后就是video视频信号线，所以我们可以注意到，我把我不需要的两根线剃掉了，只留了刚才说的4根线。

然后我们再看接到飞控的哪儿，这个飞控有两个图传的插口，一个是这。这个这个是用来接模拟图传的，下面这个是用来接大疆高清图传的，但是我们可以注意到这个模拟图传的接口只有5伏的供电，刚才我说了，我的图传是7~36伏，它的供电是不够的，所以我们就不能用这个插座来接图传了，怎么办呢？我们需要焊接，也就是反面这面我们可以找到9伏的供电，还有GND负极，还有V，TX图传视频信号线，还有TX1图传调参信号线，正好是我图传需要的四根线，我把它们焊上去，同样先遇上锡。

焊这种小焊盘，350°即可。

供电正极焊到9伏焊盘，黑色负极焊到GD焊盘，视频信号线焊到VTX焊盘，调参线焊到TX1焊盘。给大家看一下，就是这样一一对应焊上去的图传这样就焊好了。我们把图传先拔下来，然后我们把接收机连接到飞空。从接线图来看，黑羊接收机是可以直接插在这个插口上的，所以我们拿出这根4P的排线，插在这个插头上。然后这头需要焊接到接收机上去，把线焊上去。一会儿再给大家讲怎么焊，这样就焊接好了，非常简单。我们来看一下接线图，这个其实就是按图连线，黑色GD对接，红色供电正极对接，白色是接收机的CH1接到飞控的RX，黄色是接收机的C，HR接到飞控的TX。

飞控这端连到了这里，可以看到连到了TX2和IX2上，所以对应地面站的串口就是UART2。接好以后，把接收机也先拔下来。然后把接收机套一个热缩管儿，有一个保护作用，还有一个绝缘的作用，烧一下。接收机，这样我们也做完了，最后就剩下一个摄像头了。这个最简单，从接线图可以看出来，摄像头是插在这个插座上的。我们拿出这根4P的排线，直接插在这里，这边摄像头也直接插进去，这根是调参线，也插进去。摄像头就是这样连接的。

因为我这个摄像头是支持5伏供电的，所以它的供电正极直接接在飞控的5伏，然后GD互相对接，黄色视频信号线互相对接，蓝色调参线互相对接。然后我们再把图传插回来，接收机也插回来，这样我们的飞控就全组装好了，把这些线拧成麻花状，这样拧在一起，把飞控摆到飞塔上摆上去。我们先看一下这个高度，可以看到，这个电机线已经顶到飞塔了，这样是不行的。我们一定要让飞控和下面的电条还有电线中间是有空隙的，不能挨到挤到这样会影响C空的正常工作。

所以我们要在这里加上适当高度的垫圈儿，把它。垫起来，这也是直插设计的一个弊端。这个插座比较高，非控和垫条都比较厚，所以这个安装高度就会比较高。而且，我还是内走线，所以这个高度更高了。当然，如果你介意这个高度，或者你的机架空间比较小，你还是需要外走电机线的。我这个垫高以后就没有问题了，中间就有了这个间隙，然后，我们把这些配件固定在这个机架上。先把摄像头拧上去，把电条和飞控的排线插上去，把图传转接线插上去。

然后把天线座取下来，把接收机天线插在这个打印件上，再把图传转接线插进这个打印件里边，然后把图传固定上去。给大家看一下，我是怎么固定的。我是把螺丝拧在了图传的20×20的孔位上，这里大家一定要注意，螺丝千万不能过长，过长的话会顶到图传的电路板。所以这块可以看到我垫了这个螺柱，这样的话，螺丝就不会顶到图传里面的电路板了。然后电线是从图传底部走过来的，还有这个。这个图传转接线大家要注意，要用这种的，这种的才能塞进这个打印件，我刚才是用的这样的，它塞不进去，所以我给它换掉了。

然后接收机的天线就是固定在这儿的，把天线座插上去，接收机我放在这儿，用一个扎带把它简单的绑上，这样就固定好了，这样有人觉得可能会有干扰之类的。我的五寸话飞传感机都是这样装的，目前我还没有遇到互相干扰的情况，所以我还是这么装，如果你遇到了干扰的情况，可以把接收机离图传远一点就行了，都装好以后，把飞塔固定住，最后把顶板盖上来，这样这架飞机基本上就算组装完成了。这里我更正一下，刚才我装这个机架的底部是装反了，现在我已经改过来了，这个AIS这个logo是朝机头这样放的，这样安装是正确的。

然后机臂这个凹槽是朝里的，因为它要拧这个螺丝。现在这个机架的底部是安装正确了。装完以后，我们先不要着急上电，先用万用表测一下，我们把万用表打到这个蜂鸣档位，然后这两个表笔对。对准正负极我们听一下。

听到万用表短响一声，说明我们的焊接没有短路。短响这一声是在给这个电容充电，充满了就不会响了。主电源是没有短路的，然后再仔细看一下这些焊点有没有锡渣或者是连锡的地方，还有就是检查你的正负极有没有焊错，一定要仔细检查一遍，然后我们才能上电。还有一点要注意，上电之前，图传的天线一定要插上，不插图传天线的话，图传容易被烧掉。这时候都准备好了，我们可以上电了，激动人心的时刻，我们来看一下，听声音。

自检没问题，再看下指示灯，飞控灯全亮了，接收机灯亮了，图传灯也亮了，就是看得不太清楚而已。好了，装机成功，拔掉电池，我们把顶板装上来，把螺丝都拧好。接下来我们要对飞机进行调参。这个飞塔是支持手机调参的飞塔通电以后，我们通过蓝牙可以连接，这样连接，然后这里面可以调节它的参数，但是为了大家看着方便，我还是用电脑调参给大家演示。首先遥控器和接收机对频，对频好以后把飞机连接到电脑，然后我们打开地面站连接飞控。

首先我们要校准加速度计，把飞机向前摆水平，然后点校准加速度计，这样就校准好了。我们来检查一下飞机的姿态，这样摆动飞机，可以看到飞机和指示图的姿态是完全一致的，这样就没有问题了。我们先配置端口，因为接收机我焊在了RX2和TX2上，对应就是开启uar。其二，这个搜lo图传，我习惯按键调参，所以这块我不需要开启图传。然后再看配置这一页，配置这一页打开双向D，shot, 解锁角度改成180°，任意角度都可以解锁。

把磁力计关掉，这个没有飞行器名称，简写接收机选择CR，SF, 因为我是黑羊接收机，再往下把这两项打开，因为我没有装BB箱，这样可以通过电机发出声音代替BB箱。设置完以后，点保存接收机这页打动摇杆，可以看到摇杆进行变化，这样说明遥控器和接收机对拼成功了，而且设置都正确了。然后设置模式，ARM解锁，选择自动拨动一个解锁开关，这样调节黄条，当黄点落在黄条范围内是解锁，落在黄条范围外是上锁。然后，下面这个是自纹半字纹，这些模式设置方法是一样的，我就不多说了。

再设置一个哔哔响，还有反乌龟，设置好以后保存。存OSD页面，选择你需要的显示信息，然后把他们拖到你想要的位置，然后保存PID瑞滤波，根据自己的手感还有飞机状态去调整，这里面把IPM滤波要打开，然后这些数值大家根据飞机飞行状态去调就可以了。最后我们看电机这一页，电机这一页我们需要插上电池，我们要测试4个电机是不是和这个指示图是完全一致的，推动1号电机。可以看到是右下角电机和指示图一样，再轻轻摸一下它的转向。

他转反了。指时图要他顺时针转，但实际它是逆时针转。这个没关系，我们记下来，一会儿再去调它的转向。这是1号电机，然后我们依次测试2号电机、3号电机、4号电机。测试完以后，我们把转反的电机记下来，接下来教大家怎么调转向。我们打开这个软件BL海利32.9这个版本，然后飞机连接到电脑飞机通电软件端口，我们选这个4BDBF7V3，然后点连接，连接好以后点读设置。这样4个电条就读出来了，我们开始改转向，改1号电条，选上1号，然后改这个选向，这就是电机转向，选择反向，然后写设置。

写成功以后，点OK，然后我们再选2号电机，再去改2号电机转向电机转向就是这么改的，哪个电机错了，我们就这样改哪个电机就可以了。改好以后，我们断开连接，拔掉电池，拔掉数据线。接下来，我们用遥控简单测试一下这个飞机，把飞机通上动力电池。

测试一下解锁。解锁成功，电机转向也全是对的，还有刚才设置的哔哔响，测试一下没有问题。好了，拔掉电池，最后一步就是上浆，上浆把螺母都拧紧，要拧得非常紧，桨叶这样安装，带字的一面都朝上装，按照电机的转向转起来，向下吹风，就是安装正确的。好了，这样这架飞机就彻底组装完毕了。你学会了吗？如果没学会，欢迎评论区提问，或者去看我的装机教程合集装机原理全是一样的，把视频全看一遍，只要你看懂原理，给你任何一架飞机，你都可以装起来。

如果这期视频帮到了你的话，或者已经有小伙伴按照我以前的装机教程装出了你自己的飞机，希望来些点赞。三连关注我主页有很多穿越机的教程，大家有兴趣可以去看，好了，下面我们起飞。