无人机集群编队开发套件是针对室外无人机集群研究内容开发的一套集群编队平台方案，包含无人机、定位模块、通信模块、飞行控制器、机载计算机以及配套的集群控制软件系统。集群控制软件系统基于ROS以及PX4两大开源平台实现。
