QGroundControl(QGC)定制开发_无人机地面站_业务板块

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划，深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动，而且同样也为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置，其主要目标是首次使用和专业用户，非常实用。

另外，QGroundControl在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行。

QGroundControl的经典应用组合

QGC的技术架构

技术栈：C++/QT/QML

1.前端用户界面（GUI）：这是用户直接交互的部分，使用Qt库构建，提供图形化的用户界面，包括地图、仪表盘、控制面板等，显示飞行器状态、地图、航点、传感器数据等。

2.后端服务：这部分负责处理来自飞行器的实时数据流和控制指令。它通常包含一个串口或网络通信模块，用于与飞行器（如无人机）进行通信，使用Mavlink协议进行数据交换。

3.数据处理和逻辑：这部分负责解析接收到的Mavlink消息，更新状态信息，执行飞行控制算法（如PID控制器），以及处理航点管理、航迹规划等高级功能。

4.数据库和文件管理：QGC使用SQLite等轻量级数据库来存储航点、设置、飞行日志等信息，方便用户管理和检索。

5.模块化设计：QGC通常采用模块化设计，使得各个功能模块（如飞行控制、航迹规划）独立开发和测试，方便扩展和维护。

6.多平台支持：QGroundControl支持Windows、macOS和Linux等操作系统，这需要跨平台的开发技术和适配。

7.插件和扩展：QGC允许用户添加自定义插件，以扩展其功能，如支持特定无人机型号的专有功能。

8.后台服务和资源管理：QGC有后台进程负责资源管理（如内存和CPU）以及与操作系统交互，以确保软件的稳定运行。