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异构系统业务管理平台

1、异构系统集中管理

    通过低空业务服务总线(LSB),将无人机、无人车、无人船、无人艇、机器狗等智能设备集中融合到同一个平台进行管理,统一操控。



2、异构跨域集群协同

    如空地协同、海空协同、海地协同等等。

    异构系统集中管理,异构设备自主规划路线、搜索目标、数据共享、引导协同执行任务。

    应用场景范例

    空地协同:无人机通在指定区域内自主规划航线对整个区域进行搜索,通过无人机上搭载的相机对地面目标进行检测,当检测到二维码目标时,会对目标进行锁定跟踪,当确认目标位置后,会将目标位置解算后发给无人车,无人车获取到目标位置后将自动导航前往目标点,并通过无人车上搭载的激光雷达模块在导航过程中感知周围障碍物信息并进行避障。